Lutz Herkenrath hat bisher in über 250 Hörspielen für die verschiedensten Sender und Verlage mitgespielt. Auch eine größere Anzahl Hörbücher sind unter seiner Mitwirkung entstanden:
| Titel | Rolle & Regie | Für: | |
| Kleiner Mann - was nun? | Rolle: Spannfuß; Regie: Irene Schuck | NDR | |
| Der Mann unter der Treppe | Rolle: Erzähler; Regie: Daniela Kletzke | NDR | |
| Der Körper als Spiegel der Seele | Erzähler; Regie: Sebastian Reiß | Hoffmann und Campe | |
| Dickie Dick Dickens 12 Folgen | Sergeant; Regie: Hans Helge Ott | Radio Bremen | |
Am Rande der Finsternis / Henning Mankell | Rolle: Robert Folkesson, Regie: Sven Stricker | Der Hörverlag | |
Herr Lehmann | Rolle: Grenzbeamter, Regie: Sven Stricker | Der Hörverlag | |
| Miesel und das Glibbermonster | Rolle: Mr. Needle, Regie: Hans Helge Ott | NDR Info | |
| Miesel und die Hexerverschwörerung | Rolle: Dad, Regie: Hans Helge Ott | NDR Info | |
| Das Evangelium nach Jesus Christus | Rolle: Hananias, Regie: Hans Gerd Krogmann | ||
| Die Vermessung der Welt | Rolle: Zimmermann, Regie: Alexander Schumacher | Deutsche Grammophon | |
| Pompeji | Rolle: Corax, Regie: Sven Stricker | Der Hörverlag | |
| Die drei ??? | Der geheime Schlüssel, Rolle: Jeremy | Europa | |
| Graf Dracula, Folgen 1 - 6 | Rolle: Jonathan Harker, Regie: Annette Kurt | WDR | |
| Gefangen im Packeis | Rolle: Orde-Lees, Regie: Hans Helge Ott | NDR | |
| Clever & Smart | Rolle: Clever | Conpart Verlag | |
| Singapure Sling, Folgen 1 - 13 | Autor: A. Gerrits, Regie: H.H. Ott | Radio Bremen | |
| Thomas und seine Freunde | Folgen 1 - 6, Rolle: Henry | Europa | |
| Madame Ka | Regie: Christiane Ohaus | SR / RB | |
| Unsere Freunde, die Menschen | Rolle: Raoul | WDR | |
| Tod der Maulwürfe | Rolle: Sergeant Hunt, Regie: Norbert Schaeffer | NDR | |
| Die Zugmaus | Rolle: Clandestin, Regie: Rainer Gussek | NDR | |
| Darmstadt, wir haben ein Problem | Rolle: Paulsen | WDR | |
| Tod im Skriptorium | Rolle: Brocc | WDR | |
| Das Gelübde | Rolle: Harvey, Regie: H. Rosenhauer | NDR | |
| Das Experiment | Rolle: Informantenführer Bellmann, Regie: H. Rosenhauer | NDR | |
| Mord auf der Klappe I + II | Rolle: Matty, Regie: Corinne Frottier | NDR | |
| Der Mann im Heu | Rolle: Georg Becker, Regie: H.G. Krogmann | WDR | |
| Gyges und Kandaules | Rolle: Kandaules, Regie: H.G.Krogmann | Bayerischer Rundfunk | |
| Graf Maluco I + II | Rolle: Pigafetta, Regie: H.G.Krogmann | WDR | |
| Das Labyrinth der Geister | Rolle: Jim Feeny, Regie: N. Schaeffer | SWR | |
| Graumann im Lande S.W.I.F.T. | Rolle: Flach, Regie: N. Schaeffer | WDR | |
| Tod in der fünften Position | Rolle: Peter Sargeant, Regie: C. Frottier | WDR | |
| Der Graf von Monte Cristo | Rolle: Albert Morcerf, Regie: Walter Niklaus | MDR | |
| Das Geheimnis des Lehrers Frosch | Rolle: Frosch, Regie: H. P. Ahlers | NDR | |
| Paula & Co | Rolle: Joachim, Autorin: Angela Gerrits | NDR | |
| Derricks letzter Fall | Rolle: Harry, Regie: Hans Helge Ott | Radio Bremen | |
| Mein privates Glück | Rolle: Vater, Regie: Robert Matejka | NDR |
